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La ganadería extensiva podría contar muy pronto con un nuevo aliado tecnológico: un robot cuadrúpedo autónomo, diseñado por el Grupo de Robótica de la Universidad de León (ULE), que simula el comportamiento de un perro pastor para ayudar en el manejo de rebaños. Este innovador desarrollo forma parte del proyecto SELF-AIR, una investigación financiada por la convocatoria de Proyectos de Transición Ecológica del Gobierno de España.
El proyecto SELF-AIR: inteligencia artificial al servicio del campo
Identificación de ovejas y depredadores mediante visión artificial
La doctora Lidia Sánchez González, investigadora sénior del Grupo de Robótica de la ULE, ha presentado los avances del proyecto en las XI Jornadas de Investigadoras de Castilla y León. Según detalla, uno de los mayores logros ha sido la creación de un sistema de visión para los robots que les permite identificar a los animales del rebaño y a sus depredadores, como el lobo ibérico.
“Hemos publicado un dataset con más de 80.000 imágenes etiquetadas, gracias a la colaboración con pastores, el Centro del Lobo Ibérico en Puebla de Sanabria y varias empresas del sector”, destaca Sánchez.
Estas imágenes permiten al robot “ver” y reconocer en tiempo real a los animales que rodean el rebaño, actuando en consecuencia para mantener la integridad del grupo.
Análisis de pastos mediante imágenes satelitales
Otro de los módulos innovadores desarrollados es la integración con imágenes satelitales, utilizando el índice NDVI para identificar zonas de pasto más verde y nutritivo. Así, el robot puede dirigir a las ovejas hacia los mejores recursos naturales disponibles.
Navegación en terrenos irregulares y simulaciones 3D
El equipo de la ULE también ha trabajado en la navegación del robot en entornos reales y simulados. Mediante la cartografía de terrenos y simulaciones en 3D, han logrado adaptar la locomoción del robot a superficies irregulares como montañas, laderas o zonas rocosas, donde habitualmente pastan los rebaños.
Interacción etológica entre robot y animales
Una nueva forma de comunicación entre especies
Uno de los aspectos más pioneros del proyecto ha sido el estudio de la interacción animal-robot. ¿Cómo reaccionan las ovejas al ver un
robot cuadrúpedo que actúa como perro pastor? ¿Qué comportamiento muestran los lobos al detectar su presencia?
Los investigadores han llevado a cabo pruebas etológicas para analizar estas reacciones, y los resultados son prometedores. Se ha observado, por ejemplo, que los lobos se alejan al escuchar el sonido de los drones, y que las ovejas no se estresan en exceso si el robot se mueve de forma fluida y a una distancia adecuada.
Aplicaciones prácticas y perspectivas de futuro
Con todos los módulos desarrollados, las pruebas de campo realizadas y los datos recogidos, la investigadora Lidia Sánchez considera viable su implantación en el medio plazo. “Estamos más cerca que nunca de integrar estos robots en la ganadería extensiva. Ya no es una cuestión de ciencia ficción, sino de aplicación práctica”, afirma.
Actualmente, se siguen realizando ensayos en granjas experimentales de la Universidad de León y la Universidad de Extremadura, así como en rebaños reales con pastores colaboradores.
Tabla resumen del proyecto SELF-AIR
A continuación, se incluye una tabla con los principales avances tecnológicos del proyecto:
| Elemento desarrollado | Descripción | Diferencia vs. tecnologías previas |
| Visión artificial | Identificación de ovejas y depredadores con 80.000 imágenes | +90 % precisión frente a sistemas sin IA |
| Análisis satelital | Detección de pastos verdes según NDVI | Automatización de rutas |
| Navegación autónoma | Mapeo y adaptación a terrenos irregulares | +75 % eficiencia en pruebas de campo |
| Interacción etológica | Estudios con lobos y ovejas | Diseño adaptado a comportamiento animal |
? Puntos clave del artículo
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? La ULE desarrolla un robot cuadrúpedo para pastoreo dentro del proyecto SELF-AIR.
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? Utiliza visión artificial e imágenes satelitales para guiar rebaños y detectar zonas de pasto.
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? Estudia la interacción de esta nueva tecnología con ovejas y lobos.
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? Pruebas reales en granjas experimentales de León y Extremadura.
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? El objetivo: facilitar el trabajo a los ganaderos extensivos y mejorar la sostenibilidad.
? Vídeos del proyecto SELF-AIR
Puedes ver en acción los robots del proyecto en estos vídeos oficiales:
? León acogerá la XII Jornada de Investigadoras de Castilla y León
La investigadora Lidia Sánchez fue una de las seis ponentes sénior en la XI Jornada de Investigadoras de Castilla y León, celebrada en la Universidad de Burgos, donde presentó los resultados del proyecto. En este acto, el comité de Burgos pasó el testigo a León, que acogerá la XII edición del evento en 2026.
